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内孔激光熔覆头的设计理念主要是为了满足工业零件内壁和狭窄空间的修复，可在零件内壁进行激光熔覆，激光头探入深度长达3米，目前已广泛应用于管道内壁、泵阀内孔、空间狭窄等零件的修复中。激光焊接属非接触式焊接，作业过程不需加压，但需使用惰性气体以防熔池氧化，填料金属偶有使用。内孔激光熔覆头可应用于管壁内径≥φ30mm的工业零件，采用防震、密封设计，功能稳定，沉积效率高，

内孔激光熔覆头适用于激光功率4kW，可作业于管道内径≥φ75mm，深度≤300mm的工件中。聚焦镜可在0-6mm范围内调距。激光功率传输效率更高且稳定，采用同轴环形喷嘴，出粉聚焦性效果好、粉末利用率高。

自适应随形激光熔覆是解决上述难题一个行之有效的方法，主要包括以下三个基本步骤：

1. 采用传感器进行在线检测：传感器可以是接触式、机器视觉、激光位移等多种，而且必须要建立起传感器测量坐标系与机器人激光熔覆工具坐标系间的对应关系；

2. 自动数据处理：包括数据滤波、重构、建模等，一些应用还需要实现自动模型匹配、缺陷辨识等智能算法；

3. 自动路径生成和工艺参数配置：在自动数据处理所建立模型基础上，进行分层切片、生成填充轨迹，并根据缺陷类型，自动选择优化工艺参数。

通用熔覆设备

1.采用线性模组，运动精度高，动态性能稳定，结构紧凑，可维护性好；

2.线性运动轴和激光头在机床上方，负荷没有变化，同时避免粉尘干扰；

3.工作台上空间较大，可以放置待修复的大型零件，也可以更换大型转台或变位机；

4.运动控制、激光器、送粉器等均采用集中程序控制，集成度高；

5.采用基于PC高性能的数控系统，用户界面比传统机床面板更友好；

6.主要设备间通讯采用现场总线，集成度高，故障概率低；

7.根据应用区别，可搭配视觉***、感应预热等辅助设备